Улучшение трекинга изображений в Vuforia

Недавно я занимался разработкой приложения с дополнительной реальностью. В качестве основного движка использовали Unity, а для дополнительной реальности использовали Vuforia.
Цель была проста - оживить страници книги. Все бы не чего но страници нельзя изменять, а вуфория давала им рейтинг от 1 до 3 звёзд, что очень мало. И была ещё одна странность: одной странице дали аж 5 звёзд но при этом вуфория на отрез отказывалась её распознавать... Я принялся гуглить что же тут не так, пересмотрел все статьи  о улучшении распознавания изображений и о работе самой вуфории. Самое интересное что на форуме о ней на подобные вопросы отвечают примерно так: "Ещё раз ознакомьтесь из статьей о улучшении распознавания объектов и улучшения стабильности (https://library.vuforia.com/articles/Solution/Optimizing-Target-Detection-and-Tracking-Stability.html) и убедитесь что ваши изображения соответствуют всем критериям...". И это при том что иногда по описанной ситуации видно что дело далеко не в изображениях а в самой вуфории и неправильных советах...
И вот так просидев почти 3 дня в поисках  ̶и̶с̶т̶и̶н̶ы̶ информации о том как же максимально улучшить трекинг я ничего не нашел. Но тут у меня промелькнула мысль! Вуфория рендерит изображение с камеры в разрешении 640х480. И я подумал а какой смысл грузить в Вуфория картинку размером 2k(разрешение в котором сфотографировали страницу для использования как Image Target). Изменив разрешении и добавив в Фотошопе + 30% яркости для таргетов, Вуфория заработала. Все страници получили от 3 до 5 звёзд рейтинга но при этом полностью функционируют. Для меня загадка почему о разрешении нигде не упоминают так как это реально помогает... Может мой опыт кому то поможет сохранить безсоные ночи) Удачи всем!