Восстанавливаем подключение и отладку по USB на Android.

Warning: Данная инструкция предназначена для Android 5-.... Я не отрецая возможность ее работы на версиях 4.2 и старше, но я это не проверял. И да ВСЕ ДЕЙСТВИЯ ВЫ ДЕЛАЕТЕ НА СВОЙ СТРАХ И РИСК

На андроиде 5.1 иногда появляется глюк. Суть глюка в том что при подключению телефона по USB к ПК, телефон никак не отвечает. Он поумолчанию переходит в режим "только зарядка". Пункт Отладка по USB вообще неактивен. Глюк получается вследствие конфликта разрешений андроид. Представляю два способа по решению данной проблемы.

СПОСОБ 1 

Если у вас есть рут и терминал(можно скачать из Play Market) то открываем терминал и пишем там поочереди.

su

setprop persist.sys.usb.config mass_storage,adb

settings put global adb_enabled 1

После этого перегружаем телефон и радуемся.

Способ 2(Для тех кому не подошел первый)

ВНЕМАНИЕ ИСПОЛЬЗОВАТЬ ДАННЫЙ СПОСОБ ТОЛЬКО ЕСЛИ НЕ ПОДОШЕЛ ПЕРВЫЙ.

Скачиваем  и прошиваем через костомное рекавери вот этот файл тык. В итоге, если все пройдет успешно, вы будите иметь рабочий USB в телефоне.